If a child would like a sample, please have a parent or guardian use the tongs to pick it up for them.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
If a child would like a sample, please have a parent or guardian use the tongs to pick it up for them.
とすると、「お子様が試食される場合は、[保護者](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/60454/)の方がトングを使って代わりにお取りください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
parent or guardian 親または保護者
pick it up for someone 代わりに取ってあげる
参考になれば幸いです。