I'll have a drink with my colleagues near the office after work
I'll go out drinking with my coworkers near to us after work
飲みに行くは色々な表現がありますが、have a drinkは軽く飲むと
いうニュアンスです。
飲みに行くと言う表現は
go out for a drink
go out for drinks
go out to drink
等もあります。
職場の人は、colleagueかcoworkerと言います。
近場は会社の近くと考えて、near the officeか
near to usで良いと思います。
日本 
