娘がトイレに行きたいって言ってます｡って英語でなんて言うの？

My daughter is saying she wants to go to the bathroom.
シンプルに

娘がトイレに行きたい、と言っています。

という表現です。

Seems like she wants to go to the bathroom.
トイレに行きたいようです。

とも言えると思います。

「娘がトイレに行きたいと言っている」
→「娘がトイレを使うのに今ちょっと私の助けが要るんですが。ちょっと失礼してもいいですか」

この方が伝わりやすいと思います。

Mr./Ms. ~,f：文頭には先生の名前を入れましょう。１対１のレッスン中ならExcuse meと言うよりは名前で注意を引く方が自然かな。

英語は結論から言った方がいいですので

Excuse me for a second.
ちょっと席をはずします。

などとまず言うのがいいと思います。
それから理由として例えば以下のように言うといいのではないでしょうか。

I need to take my daughter to the bathroom.
娘をトイレに連れていく必要があります。

また、いきなり「my daughter」だけだと通じない可能性もあるので
「my 2-year-old daughter」のように年齢をつけるのも手ですね。

日本語版に「すみません」とは書いてないのですが、一応「excuse me」を入りて置きました。

娘＝daughterですよね。

最初に、Sorry, Excuse me, とか言ったうえで
My daughter needs to go to the bathroom.
と伝えたほうが良いかもしれませんね。
もちろん先生も理解してくれると思いますが。

トイレのことはアメリカなどではbathroomが一般的です。
toiletでもおそらく意味は通じるんですが、ネイティブは使わないです。
なぜbathroomというと、アメリカでは普通トイレとお風呂が一緒ですよね。
それが語源です。

go to the bathroomで、トイレに行く
と表現します。