冷たい飲み物を飲むと、時々、歯がしみます。って英語でなんて言うの？

歯医者さんにカジュアルに伝える状況であれば、「my tooth hurts」でいいと思います。歯が2本以上痛むときは、「teeth」になります。

歯医者さんに伝えたい文脈で、「冷たい飲み物を飲むと、時々、歯がしみます。」は、英語で "Sometimes my teeth hurt when I drink something cold." と言えます。

例えば、もう少し詳細に説明すると、 "My teeth sometimes feel sensitive when I drink cold beverages." 「冷たい飲み物を飲むと、時々、歯が敏感になります。」

役に立ちそうな単語とフレーズ

sometimes: 時々
teeth: 歯（toothの複数形）
hurt: 痛む
drink: 飲む
cold: 冷たい