Don't open it.はそのままストレートに否定命令文です。
そこを開けてはいけません、となります。
子供に注意する場合はシンプルなほうがいいので、これでいいでしょう。
そこは開けられないよ、開けちゃだめよ、というニュアンスで、
You can't open it.と言うこともあります。
この場合のcan'tは「～できない」という物理的な意味もありますが、「あなたが～することは許されていない」という意味もあります。
どちらもよく使います。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You cannot open that.
とすると、「そこは[開けられない](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/134516/)よ。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
cannot open 開けられない
that それ
参考になれば幸いです。
日本 
