Don't put your hands on the sensor!
センサーに手を触れないこと。
→直訳すればセンサーに「手を置かないで」
具体的に禁止するアクションを明確にしている例です
Don't touch the sensor!
センサーを触らないで。
→直接的な表現ですがシンプルで伝わりやすいかと思います。
Keep your hands away from the sensor.
センサーに手を近づけないでください。
→手をセンサーから離れたところに置いておいてくださいという意味ですので
質問者様の意図に一番近いかもしれません。
参考になれば幸いです
日本 
