前回の続きをお話しようって英語でなんて言うの？

where we left off を直訳すると「私たちが離れた地点（＝前回の最後の会話）」と
いう意味になります。

よって、”Let's continue where we left off last time.”は
「前回のところまで戻って話を続けよう」になります。

この言い方が、なにかを止めて、後に続く時に使う表現になります。

会話だけではなく、ほかのことに対しても、このフレーズを使うことができます。

例文　What do you want to focus on today?
「今日なにを注目したいですか？」

Lets pick up from where we left off before.
「前回の続きをしましょう。」

参考になれば幸いです。