「すぐそこ」や「近づいてる」「すぐやってくる」
などの表現はいくつかあるのですが、
この場合は、
The future is right there.
The future is out there.
等が、一番シンプルかと思います。
そして、ご質問のニュアンスの
「私たちが想像もしていなかった未来がすぐそこにある。」は
The future that we never imagined is right there.
と表せます。
that ~ imagined は future にかかっていて、「私たちが想像もしていなかった」→未来と言う風に後ろから説明しています。
ご参考になれば幸いです。