We don't have satellite television. We only have terrestrial television in our house.
イギリス英語で「terrestrial television」か「broadcast television」という言い方が使われています。アメリカ英語で「over-the-air television (OTA)」という言い方も使われています。
「衛星テレビ[放送]」は「satellite television」になり、「ケーブルテレビ」は「cable television」になります。
例文:
We don't have satellite television. We only have terrestrial television in our house.