上手くビデオを撮れましたか？って英語でなんて言うの？

「撮れましたか」は文字通り英語で "coud you take ... ?"
しかし、この文脈で　"did you manage to take ... ?" 又は　"were you able to take ... ?"
の方が自然に聞こえます。

それに、こういう場合には英語で　「上手に」や「上手く」というような表現を使うより　「良いビデオ」"a good video"; "a nice video" を使う方が良いです。

Did you get it?
【訳】撮れました？

フランクな感じでよければ、このようなシンプルなきき方もできます。「ちゃんと撮れた？」という感じですね。

Did you take a good one?
【訳】良いの撮れました？

ちなみに写真の場合だと Did you take a good shot? や Did you take a good picture (of her)? などもあるのですが、おそらく映像では使わないんじゃないかなと思います。

参考になれば嬉しいです。