スポーツジムで仲良くなった外国人に聞くときに使いたいです
Routine: ルーチン、決まってやること
メニューは、日本語では色々な場面で使われますが(ジムでのトレーニングメニュのように)、英語ではレストランのメニュー以外にはほぼ使われません。
Routineは、繰り返し(決まった時間に)行うことを指し、日本語のメニューの代わりに使える場面が多いと思います。
回答したアンカーのサイト
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どんなトレーニングをするの?
ちなみに、イギリスでは球技などのスポーツの練習メニューには“session”と使います。(2つ目)