子供に対して please や could you や can you とよく言われません。そのことより、命令みたいな言い方を使います。
Could you please do... --> Do...
もっと親切な言い方をしたいなら、dear や sweetie と言います。
Could you put this in the hamper for me? -->
Put this in the hamper for me, sweetie.
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか:
Could you go put this in the laundry basket?
これを洗濯カゴに入れてきてくれる?
put in the laundry basket で「洗濯カゴに入れる」と言えます。
Could you ... ? と言えば「〜してくれる?」となります。
ぜひ参考にしてください。