「いちご狩り」というのは英語で「strawberry picking」になりますので、「今日はいちご狩りに行くよ!」と言いたいなら「We are going strawberry picking today!」か「Today we are going strawberry picking!」になります。
子供をいちご狩りに誘う時に「Do you want to come strawberry picking with us」と言えばふさわしいです。
例文
Mother: We are going strawberry picking today! Do you want to come?
ママ:今日はいちご狩りに行くよ!一緒に来る?
Child: Let me ask my mom!
子供:お母さんに聞いてみる!
<ボキャブラリー>
strawberry picking = いちご狩り
go strawberry picking = いちご狩りに行く
ask my mom = お母さんに聞く
ご参考までに!