おじいちゃんいた？（おばあちゃんいた？）って英語でなんて言うの？

身内以外のおじいさん、おばあさん、おじさん、おばさんの呼び方は・・・

①おじいさん➡old man, old gentleman
②おばあさん➡old woman, old lady
③おじさん➡man, gentleman
④おばさん➡woman, lady

↑の呼び名が一般的です。おじいさんは、old manまたはold gentlemanのどちらもよく耳にしますが、特に小さいお子さんの前では、相手を敬うことを教える場でもあるので、old gentlemanが良いかと思います。 おばあさんに関しては、レディーファースト的にold ladyと言う人の方が圧倒的に多いです。おじさん・おばさんについても、同じです。

英訳例①「あの（いつも見掛ける）おじいさん（おばあさん）見た？」
英訳例②「あの（いつもいる）おじいさん（おばあさん）居た？」

That old ladyのように、thatを付けることによって、「あの」という意味になります。

少しでもご参考になれば嬉しいです♪

ここらへんよく歩いてるおじいちゃん見た？

おじいちゃん、おばあちゃん　old man/old lady
もし名前がわかるのなら、uncle 〇〇　という言い方もいいですね。
例：Uncle Ben: ベンおじさん

通常であれば、下記のようになるでしょう。

おじいさん：old man
おばあさん：old woman

ただ、ネイティブが言う違った表現として次のようにも言うことができます。

OAP（Old Aged Pensioner）：年をとった年金受給者

なお、基本的には年金を受け取るようになる60歳以上が対象ですが、最近は年金の受給する年齢も引き上げられていますので、その辺は曖昧です。60歳以上の方であれば間違いないでしょう。

ご質問ありがとうございます。

・「Did you see that old gentleman?」
（意味)あのおじいちゃんいた？

<例文>Did you see that old gentleman?/ Yeah. He was with his wife.
<訳>あのおじいちゃんいた？/うん。彼は奥様と一緒にいました。

参考になれば幸いです。