左手はそえるだけって英語でなんて言うの？

（1）ボールの横側に、軽く左手を置くだけでいい。
（2）ボールをつかまずに、その横側に軽く手を置くだけでいい。

・どちらも命令文ですが、「〜しろ」という意味だけでなく、状況や口調によって「〜すればいいよ」という意味になります。命令文は気軽に使うものではないと思っている人が多いですが、そんなことはありません。

・動詞の前に just を付けることによって、「ただ〜するだけ」という意味が出ます。

・put / place 〜 lightly　で「〜を軽く置く」という意味になることから、「添える」のニュアンスが出ます。putとplaceに特に大きな意味の違いはありません。

・on the side of the ball で「ボールの側面、横に」を意味します。

・without holding on to it
　（2）の文の最後は、前置詞 without と 前置詞の目的語として動名詞の holding on to it が組み合わされています。
　hold on to [onto] 〜　で「〜をしっかりつかむ」という意味です。これを動名詞にして、前置詞 without の目的語に入れることによって、文中では「それをしっかりつかむこと無しに」という意味になり、「手を添えるだけでいい」という感覚がより強く出るようにしてみました。

以上です。ご参考になれば幸いです。

漫画のシーンの状態を考えると、できるだけ短い言い方がいいかなと思い、簡潔に訳してみました。