例)Let’s talk about what happened today.
「今日起こったことについて話しましょう。」
例)Let’s talk about today's happening.
「今日の出来事について話しましょう。」
happeningは日本語でも「ハプニング」として使われていますが「出来事・事件」という意味になります。
話し合うということなので、相手に対する誘いとして「let’s」使いましたが、
これから話すということだけを伝えるのであれば、
例)We’ll talk about what happened today.
「私達は今日起こったことについて話し合う。」
こちらでも良いと思います。
ご参考になれば幸いです。