地面に丸を描いて即席の土俵にしたって英語でなんて言うの？

「impromptu」は面白い単語でしょう。ランティン語からきました。ランティン語の意味は「用意してあること」ですが、英語では「即席」です。

・「円を描く」
は draw a circle が最も言いやすいと思います。過去形はdrewです。

・「即席の土俵にした」
「即席の」は色々言い方があると思いますが
temporary
tentative
instant-made
などが使えると思います。どれも「一時的な」「急場しのぎの」というニュアンスを持っています。

・「土俵にした」
「土俵」は英語で a sumo ring, a ring for sumo　などと説明されるようです。
～にした　の部分は上の例では「それ（地面に描いた円）を土俵として使った」と言う意味で used it as ～　という表現を使いました。

うまくニュアンスが出ていれば幸いです。