子供と一緒だと、満足に食べれませんって英語でなんて言うの？

おっしゃっている場面が浮かんでくるようです。
・「満足に食べられない」
一例目は
"I can't even finish my meal..." (自分の分を食べ終えることさえできない）

二例目は
"I can't eat in the way I want" (思うように食べられない）
をそのまま伝わるように出してみました。

・「子どもが一緒だと」の部分は
"when I am with my children" (子どもと一緒のときは）

"when I eat out with my children" (子どもと一緒に外食するときは）
の2パターンを考えてみました。

「外食する」は　"eat out" が使えます。

・三例目には「お世話でバタバタして」の部分をちょっと入れてみましたがいかがでしょうか。

使ってみていただけたら幸いです。

こんにちは。

I can't eat as much as I want to when I'm with my children.
子供といる時は満足に食べることができません。

上記のような言い方もできます。
can't eat as much as I want (to) で「食べたいだけ食べられない」です。

ぜひ参考にしてください。