近所の神社でお祭りをやっていて屋台が出ている。って英語でなんて言うの？

屋台というは「street stall」、「 booth」や「 stand」色々な言い方がありますが「street stall」が一番わかりやすいと思います。

まず、神社は「temple」と訳します。 祭りは「festival」。 そして、屋台は「market stalls」になります。 これらを合わせて文書を構成すると「They are having a festival at the temple nearby and there are market stalls」になります。 食べ物を提供している屋台であれば、「street food stalls」を使う方が良いかもしれません。