Wuchanさん,
もうもらった英訳でも正しいですが、ニュアンスを少し変えたいなら上記の例文も使ってみて下さい。
What time would you like to leave? ＝ （皆）何時に出たい？・出かけたい？・出発したい？
What time should we leave by? ＝ （間に合うために）何時まで出れば良い？・出発すれば良い？
ご参考になれば幸いです。
「何時に出ようか？」は、What time shall we leave?です。
What time shall we～？は他にもこんな使い方があります。
例
What time shall we go? 何時に行こうか？
What time shall we eat? 何時に食べようか？
What time shall we wake up? 何時に起きようか？
「じゃー、その時間に、入口の外で待ち合わせね！」は、Let's meet up outside the entrance then!です。時間や場所を決めて、知り合いと会うときはmeet upという表現を使います。
例
What time do you want to meet up? 何時に会いたい？
お友達と楽しんできてくださいね＾＾
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