わからない単語があればタッチすると検索することができるって英語でなんて言うの？

"any word (that) you don't know" の部分は、間に関係代名詞"that" が省略されていて、「わからない(ところの)単語」となります。

"search 〜" は「(ファイルなどを)検索する」という意味です。

"by touching" は「触れることによって」という表現になります。