甘えるの下手でごめんねって英語でなんて言うの？

”甘える”、という言葉は定義が広いです。

子供が親に甘えたがる、というような場合は、
子供が親の注意を要求する、
Kids demand attention from the parents
となりますが、この、愛情を要求する”甘える”、ではないですよね？

ですから、
質問者さんの聞いている、恋人に”甘える”は、
恋人に心を許して頼る、
という方の、”甘える”　かと推測します。

この場合は、
頼る、depend on you を使って、

Sorry, I dont' know how to depend on you...
（ごめんね、あなたに頼るの、どうしたらいいか分からなくて…）

もしくは、
Sorry, I'm not good at depending on my boyfriend…
（ごめんね、彼氏に頼るのが下手なんだ…）

と言えば伝わるでしょう。

恋愛は大事！
恋人に伝わるといいですね。
がんばってくださいね(^^)

I don’t know は分からないと言う意味です。

how to tell you はどうやってあなたに伝えればと言う意味です。

when I need your help は助けて欲しい時にと言う意味です。

お役に立ちましたか？^_^