I (want to) pay like this so I get my change in larger denominations. I just don't want to carry around lots of pennies and nickels.
「大きい単位でおつりをもらえるようにこうやって払ってるんです。たくさんの1セントや5セントを持ち運びたくないのです」というのが直訳です。
penniesやnicklesはドルなので、他の単位のお金の国なら、I just don't want to carry around a lot of loose changeと言えば大丈夫です。