お釣りで財布がパンパンにならないようにです。海外で自分のお金の出し方に店員にポカンとした顔をされたことがあるので。
「大きい単位でおつりをもらえるようにこうやって払ってるんです。たくさんの1セントや5セントを持ち運びたくないのです」というのが直訳です。
penniesやnicklesはドルなので、他の単位のお金の国なら、I just don't want to carry around a lot of loose changeと言えば大丈夫です。
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