あなた達は海を楽しめましたか?って英語でなんて言うの？

Enjoyed the beach yet?
もう海を楽しんだ？

yet をつけることによって、「行った？行ってない？どっち？」というニュアンスになります。

ステータスということで主語を省いてみましたが、ちゃんと書くと、

Have you all enjoyed the beach yet?
みんなはもう海を楽しんだ？

になります。