タレにつけこむって英語でなんて言うの？

わたしは料理が趣味なので、こういった質問にとても共感します。
料理用語は単語がわからないと伝わらないので困りますよね？(^^)

お料理関係で漬け込むものは、すべて　
marinate　とう単語で表せます。
(発音は、マリネイtです。イを忘れずに。最後のトは、toのoを発音しないのがコツなのでｔと書いてますよ。練習してみてくださいね。）
この単語は、日本語でも、酢に漬けたお料理で、マリネと使っているので、それで覚えましょう。

To make jingisukan, first, you need to marinate the meat in the sauce.
(ジンギスカンを作るには、初めに、お肉をタレに漬けこんでおく必要があります。）

marinate はお料理には決まり文句の単語ですので、
味を染み込ませる、という補足は不要です。これだけで伝わります。

Marinate vegetables in vinegar to make pickles.
（ピクルスを作るには野菜を酢に漬け込む。）
など、つけっぱなしにする場合もこの単語で使えます。

お料理楽しいですし、国際交流がお料理でできたら更に楽しいですよね。
がんばってくださいね(^^)

ここで言う「漬け込む」は、マリネのことだと思います。

でしたら、使う動詞は「marinate」です。
ソースに漬け込むなら、「Marinate in sauce」です。

ちなみに、マリネ自体（ソースのこと）は「Marinade」と言います。

例文：
- Beef tastes good when it is marinated overnight in sauce and then cooked on a charcoal grill

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

marinate in sauce
ソース（タレ）につけこむ

marinate は「マリネにする」という意味の英語表現です。

例：
It tastes better if you marinate it in the sauce.
タレにつけこむともっと美味しくなりますよ。

ぜひ参考にしてください。