「優しく」=「gently」
「円を描くみたいに」=「using a circular motion」
「優しく、円を描くみたいにマッサージして。」=「Massage your face gently, using a circular motion」
「顔を洗うとき、強くこすらないように」=「Try not to scrub your face roughly when you wash it」や「When you wash your face, try not to scrub it」
「擦る」は「scrub」という英語動詞になります。