一緒に過ごすのが楽しみ！会うのが楽しみ！という意味で
「よろしく」を解釈してみました！
I can't wait to hang out with you in Australia!
オーストラリアで一緒に遊ぶのが待ち遠しいです！
I'm looking forward to seeing you in Australia!
オーストラリアで会えるのを楽しみにしています！
「よろしく」は英語で直訳がしづらいので、
何かをお願いするときのよろしく
楽しみにしていますのよろしく
など細かく内容を考えて英語に直されること、おすすめします！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・I can't wait to see you when I go to Australia.
オーストラリアに行くときはあなたに会えるのを楽しみにしています。
can't wait は「待ちきれない」というニュアンスを持つ英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
アメリカ合衆国 
日本 
