愉しくお喋りするって英語でなんて言うの？

愉しくお喋りする
have a pleasant chat
have a pleasant conversation

愉しくお喋りしたい。
I wanna have a pleasant chat.

愉しい
pleasant

お喋り
chat
gossip

会話
conversation
talk

ご参考になれば幸いです。

「愉しい」は英語で"pleasant/enjoyable"に翻訳できます。

「お喋りする」は英語で"Have a conversation"に翻訳できます。

翻訳：
初めて二人で食事をする時、
-->"When we eat together for the first time".

愉しくお喋りする
"We'll have a pleasant conversation"

纏めていくと
"When we eat together for the first time, we'll have a pleasant conversation."

上記の英訳文はいかがでしょうか。
直訳すると、一つ目の英訳文は「（私は）会話をします。」、二つ目の英訳文は「（私は）楽しく会話します。」となります。

一つ目の英訳文では、"chat"という動詞に、「楽しく会話をする。」という意味がありますので、これだけでも意味は伝わるかと思います。

少し違いますが、"I have lots of fun chatting with you.「（私は）あなたと会話することをたくさん楽しみます。」"という表現もできます。

お役に立てれば幸いです。