回答
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Japanese people draw a fortune slip to read their fortune.
「おみくじ」はfortune slip です。
fortune は「運勢」、
slipは「(小さな)紙」という意味です。
「運勢を占う」はread one's fortune という英語で表現できます。
回答
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Japanese people pick a fortune slip which tells their fortune of the new year.
直訳すると
「日本人は新年の運勢を占うおみくじをひきます」という意味です。
a fortune slipを先行詞として、関係代名詞のwhichを使って説明をしています。
「おみくじをひく」は、pick, draw, getなど様々な動詞を使うことが出来ます。
「運勢を占う」はtell someone's fortune, read someone's fortuneなど表現できます。