「出来上がった」というときは、I've finished ~ingを使うといいですので、I've finished making an accessory.と言うといいですね。
「○○さんのために、アクセサリーを作ったよ」と、シンプルに伝えるには、I made an accessory for ○○.と言えばOKです。アクセサリーが複数の場合は、accessoriesと複数形にするといいですね。
また、「手作りの」という意味の英単語は、handmadeです。
例：This is my handmade accessory.
これは私の手作りのアクセサリーです。
I finished the (handmade) accessories you asked for.
I finished making the accessories you ordered.
I finished your accessories!
You don't necessarily need to say "handmade," but if you want to say that, you can use the first example. If it is a friend, the third one is good! It's casual.
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