友達はカラオケで曲を勝手に入れて私に入れて歌わせるって英語でなんて言うの？

「歌が苦手」を英語にすると
I don't like singing.（私は歌うことが好きではありません）
I'm not good at singing.（私は歌は上手ではありません）
いずれかになるかと思います。

勝手に＝私に聞かないで、と解釈できますので without asking me と表現できます。
英訳例の訳
私の友達は、私にカラオケで歌って欲しい歌を私に聞かないでいつも入れます。

これに、and I always end up with singing（で、私はいつも最後には歌ってしまう）を付け加えれば完璧です（＾－＾）／

お役にたてば幸いです☆