①once
→「一度」「1回」のイメージが強いですが, 「かつて」や「過去のある時期に」を表すことができます。
Example:
I once lived in Fukuoka.
（かつて福岡に住んでいたよ。）
②before
→「以前に」という意味ですが, ②とは違い「今までに」という感触が非常に強くなります。
③at some time in the past
→「過去のある時期に」を最も厳密に解釈した表現です。someには直後の名詞を「ぼやけさせる」役割があり, 「ある」「何らかの」という意味合いで頻繁に用いられます。at some time = ある時期に は決まり文句でもあります。
In the past = 過去に の意味です。
Example：
There lived an woman there at some time in the past.
（過去のある時期にそこにある女性が住んでいた。）
個人的なオススメは, ①onceです。once1語で「過去のある時期に」という含みが綺麗に出せ, また, 会話で非常に頻繁に用いられるからです。③は主に文体感が強いですね。
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