I thought sooner or later he/ she would be able to walk alone.
He/She can stand by himself/herself.
赤ちゃんや幼い子はなかなか手のかかるものですよね。
いつになったら一人で出来る様になるんだろ～？
と嫌になっちゃうときも親ならありますね。
さて、『そのうち一人でできると思ってた』を英語で表現してみると
" I thought that~" （～だと思ってた）
"~ can walk/stand/eat alone" （～自身で歩く/立つ/食べることができる）
”~can stand by himself/ herself" （～自身で立つことが出来る）
"sooner or later" （いつかは、そのうち、遅かれ早かれ）
となります。これらを組み合わせて
"I thought sooner or later, he/she would be able to walk alone"
（遅かれ早かれ彼/彼女は自分て歩けると思ってた）
という感じになります。
日本 
