回答
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A tow truck took my car due to parking violation.
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A wrecker towed my car due to parking violation.
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My car was towed due to parking violation.
上２つは直訳で
レッカー車が駐禁で僕の車持って行ってしまった。
下は
僕に車が駐禁でレッカー移動させられた。
レッカー車はtow truck, wrecker.
Tow は動詞で牽引する
回答
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My car was towed away because of the parking offense the other day.
"tow away" は「レッカー移動させる」という意味です。
"parking offense" は「駐車違反」です。"illegal parking" としても良いでしょう。
「この前、先日」は "the other day" の他に、"days ago" という表現もあります。
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