You find hidden gems if you go off the beaten track.
You can find beautiful places you wouldn't be able to if you never got lost.
こんにちは。
・You find hidden gems if you go off the beaten track.
「普通の道から外れると隠れた宝(景色)を見つけることができる」
→ hidden gem はあまり知られていない綺麗な景色だったりおしゃれなカフェだったりを表現するときによく使います。直訳は「隠れた宝」です。beaten track は直訳「踏みならされた道」で、例えば観光地であればみんなが絶対に行くような場所を意味します。off the beaten track はそれを応用したフレーズで、他の人があまり行かないようなところに行くときに使われます。
・You can find beautiful places you wouldn't be able to if you never got lost.
「迷わなかったら見つけることができなかった素晴らしい景色を見つけることができる」
→こちらは直訳に近いです。
ぜひ参考にしてください。