机の上の(にある)本取ってくれる?って英語でなんて言うの？

「机の上の（にある）本」は、'book that's on the table'になります。
Could you~ （〜してくれる）は、お願い事をする時に便利なフレーズなので、覚えておくと良いと思います。

少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。

こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：

Could you get me the book on the table?
机の上にある本を取ってくれますか？

book on the table で「机の上の本」を表すことができます。

ぜひ参考にしてください。