痙攣など病的なことではなく、[癖](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/47544/)として「貧乏ゆすり」をしている状態を言う場合はleg shakingが一般的です。ただ、日本語のように「[足](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31991/)をゆする→貧乏になる」というような表現はありませんが、癖を嫌がる人は多くいます。
foot and leg shaking 足を上下に揺すること
Stop shaking your legs! 「貧乏ゆすりするの止めてよ」