貧乏ゆすりって英語でなんて言うの？

１番目も２番目もドクターやカウンセラーが「症状（病名）」として使う言葉です。　一般的な会話としては３番目のjittering や fidgetingという言葉が使われますが、基本的には stop jittering や stop fidgetingと、「stop」という言葉の後ろに使われる事が多いと思います。　

痙攣など病的なことではなく、癖として「貧乏ゆすり」をしている状態を言う場合はleg shakingが一般的です。ただ、日本語のように「足をゆする→貧乏になる」というような表現はありませんが、癖を嫌がる人は多くいます。

foot and leg shaking 足を上下に揺すること

Stop shaking your legs! 「貧乏ゆすりするの止めてよ」

「落ち着きなく体を動かす」という意味なので、「貧乏ゆすり」の感じには近いと思います。

例）
Why are you fidgeting?
「なんで貧乏ゆすりしてるの？そわそわ動いてるの？」