The Immigration Officer will check your passport when you arrive at Heathrow.
「オーディション審査」の場合、英語の「audition」だけで大丈夫です。例えば、
I have an audition for a part in a movie.
I failed the audition.
「入国審査」の場合、「inspection」を使います。
Passport inspection.
The police officer inspected my passport.
カジュアルな会話では「check」だけでオッケーです。
He checked my passport.
The Immigration Officer will check your passport when you arrive at Heathrow.