用事終わったら寄ってっていうメモをドアに残したって英語でなんて言うの？

用事 = errands , しなければならないこと、イメージは出かけて何かする。買い物、銀行、などの用事
When you finish = あなたは終わった時
Stop by / come by = 寄る
When you have a moment = 暇な時、直訳=瞬間がある時。イメージは”忙しいと思うけど、ちょっと時間がある時に部屋に寄って”という

この訳がちょっと長くなりましたが、できるだけ自然な英語にしました。

「用事」は errand や task になりますが、日常会話ではその単語がちょっと硬い表現になりますので、その代わりに things I/you need to do (する必要があること）のほうが適している言葉になると思います。

参考になれば幸いです。