I was very familiar with the sound of the piano growing up.
I grew up listening to the piano everyday.
「毎日生活の中で」というのを「子供の頃から毎日」と仮定して...
例文1は、「私はピアノの音にとても親しんで育ってきた。」というニュアンスです。
be familiar with で「〜に親しむ」という言い方ができます。
例文2は、「私は毎日ピアノを聴いて育った。」というニュアンスです。
grow up ~ing で「〜して育つ。」という言い方です。
ご参考になれば幸いです!