the place where ~ : ~な場所
eg1
the place where people play baseball
人々が野球をする場所
eg2
the place where I have been
私が行ったことある場所
human beings live
humans live
どちでも大丈夫です!
「人が住むのに理想的な場所」というのはan ideal place for humans to live inと表現できます(*^_^*)
idealが「理想的な」と言う意味です(*^_^*)
また、関連語として、
an inhabitable place
「居住可能な場所」
というのもあります。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)