I want to see と I want to check は 「確認したい」という意味です。
「このチャイルドシートが座席にフィットするか確認したいです。」と言いたいときは、
① I want to see if this child seat will fit.
② I want to check if this child seat fits. 〜と言います。
「このチャイルドシートが座席にフィットするのかしないのか確認したいです。」と言いたいなら:
I want to see whether or not this child seat will fit.
I want to check whether or not this child seat fits.
“するのかしないのか”〜は “whether or not” といいます。
他の場面でもこのフレーズは使えます。
例えば: I want to see if this dress will fit. (このドレスが私にフィットするか、確認したい)。