①～③の例文は全部「いつ授業が終わるの？」という意味です。
例文①のWhen do you get out of class?のget out of→○○から抜け出す、という意味ですが、この場合、授業が終わり「教室から出る」というニュアンスです。
A: I'll be done with my classes at 2:30 today.
「今日は2時半に授業が終わるよ。」
"I'll be free at 2:30"という表現もあります。
「2:30に解放される」というニュアンスです。
B: Great! Wanna hang out later?
「良かった！後で一緒に遊ばない？」
Wanna→Want to
Hang out→一緒に遊ぶ
wanna や hang out はカジュアルな印象がある英語表現です。
少しでもご参考になれば幸いです。
-Until what time is your class today?
Until means "up to when" ...the sentence is asking, up to what time is your class today. Meaning, at what time will your class be finish.
-What time does your class end?
This is a very simple way of asking when the class will be finished.
Example:
Friend: Hey, I am on my way to class.
You: What time does your class end?
Friend: At 5pm
-Until what time is your class today?
Until は「～まで」という意味です。この文では、何時まで授業があるか、つまり何時に授業が終わるかを聞いています。
-What time does your class end?
何時に授業が終わるのかを聞く、とてもシンプルな言い方です。
（例文）
Friend: Hey, I am on my way to class.
（友人：やぁ、今から授業なんだ）
You: What time does your class end?
（あなた：何時に授業終わるの？）
Friend: At 5pm
（友人：午後５時だよ）
The three sentences you see provided above are excellent ways to ask someone what time they get out of class. In the first sentence you will see the word over, in the second sentence you will see the word done and in the third sentence you will see the word finished. Although these words have different meanings in these sentences they all mean to not be happening anymore. All three of these words would make great additions to your vocabulary.
What time does your class end?
What time is your class over?
What time do you get to leave class?
What time can I expect you to get out of class?
例文
What time does your class end?
（授業は何時に終わるの？）
What time is your class over?
（授業は何時に終わるの？）
What time do you get to leave class?
（授業は何時に終わるの？）
What time can I expect you to get out of class?
（授業は何時に終わるの？）
例えば下記のような英語表現はいかがでしょうか：
・What time does your class finish?
あなたの授業は何時に終わりますか？
シンプルですが使いやすい英語フレーズだと思います。
finish は「終わる」というニュアンスを持つ英語表現です。
例：
What time does your class finish today? Let's hang out when you're done.
今日は授業何時に終わる？終わったら遊ぼうよ。
お役に立てれば嬉しいです。
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