To solve the problem, each country needs to be prepared to engage in diplomacy
国々が対話をすることは「diplomacy」と言います。
また、ここで言う「姿勢」は 「~be prepared to」。
なので、「To solve the problem, each country needs to be prepared to engage in diplomacy」を提案しました。
とは言っても、対話で解決できる問題とそうでないものがあると思います。国々の野心や選挙国民の意思など、内面的な問題を先に解決する必要もあると思います。しかしながら、こちらは残念なことにあまり重視されていないように思います。