「海外旅行へ行ったことがありますか？」という質問であればおそらく「Have you ever been overseas?」のような完了形で聞かれると思います。
ですので、その返答であれば、また完了形を使用します。一番短く、簡単な回答ですと、「Yes, I have.」となります。また、「Yes, I have been overseas.」と答えることももちろん可能です。
"I have been abroad before."
This statement is stating that you, yourself, have been 'Abroad' this defines that you have been,visited,traveled to other country/countries around the world.
"Yes, I have traveled."
A more forward and straight to the point statement, defining that yes, you have been to another country.
"I have been abroad before."（海外に行ったことがあります）
は「 'Abroad' に行ったことがある」と伝えています。これは、他の国／世界中の国に行ったことがあることを表します。
"Yes, I have traveled."（はい、行ったことがあります）
は、よりフォーマルで単刀直入な言い方です。「はい、海外に行ったことがあります」と伝えています。
Yes, I have been to England, United States of America, and France.
If someone asks you if you have been abroad, you may simply agree by saying 'yes'. You may go a little further and say, 'yes I have'. If you have been to several countries, you may go even much further and say, 'yes, I have been to several countries'. Y ou may even mention the countries that you have been to and say, 'yes, I have been to England, United States of America, and France.
So, you may say:
Yes, I have been abroad.
or
Yes, I have been to several countries.
or
Yes, I have been to England, United States of America, and France.
海外に行ったことがあるかどうか聞かれたら、シンプルに 'yes'（はい）と言えば、行ったことがあることが伝わります。
もう少し長く 'yes I have'（はい、あります）と言うこともできます。
何カ国か行ったことがあるなら、'yes, I have been to several countries'（はい、何カ国かに行ったことがあります）と言えます。
また、次のように、行ったことのある国に言及することもできます。
'yes, I have been to England, United States of America, and France.'（はい、イングランドとアメリカとフランスに行ったことがあります）
次のように言えます。
Yes, I have been abroad.（はい、海外に行ったことがあります）
Yes, I have been to several countries.（はい、何カ国かに行ったことがあります）
Yes, I have been to England, United States of America, and France.（はい、イングランドとアメリカとフランスに行ったことがあります）
When someone asks you if you have traveled abroad and you want to tell them that you have; then you may say it in the following ways:
-Yes, I have been abroad.
-Yeah, I've traveled abroad.
「海外旅行に行ったことがあるか」に対して「はい、行ったことがあります」と答えたいなら、次のように言えます。
-Yes, I have been abroad.（はい、海外に行ったことがあります）
-Yeah, I've traveled abroad.（はい、海外に行ったことがあります）
If someone ask you a question then you can simply answer 'yes, I have' if you have done something although this is a very short answer and gives no details you could add 'been abroad' or 'been to many countries' to explain what you are referring to
「～したことがあるか」と質問されたときにはシンプルに 'Yes, I have' と答えることができます。ただ、これは非常に短い返答で、詳しくは伝えていません。
'been abroad' や 'been to many countries' を加えると、より詳しく説明できます。
Lucky enough: privileged, advantaged, favored.
Outside my country: I have left my country's borders.
When we answer this question we can use any of the above examples, we can even answer with a simple "yes".
日本 
イギリス 
南アフリカ 
