こんにちは。
赤ちゃんがハイハイをし始めるとワクワクしますね。
英語では「はいはい」は “crawling” と言います。
My baby has started crawling. - 「うちの子ははいはいし始めました」
When did your baby start crawling? - 「お子さんはいつはいはいをし始めましたか?」
・「crawl」
(意味)はいはい
<例文>How's your baby?/ My baby started to crawl. He's so cute. I wonder when he'll start walking.
<訳>赤ちゃん元気?/はいはいし始めました。とても可愛いです。いつになったら歩くんだろう。
ご参考になれば幸いです。