教師として(働いた)の経験があるって英語でなんて言うの？

I have experience as a teacher
でも意味は通じるとは思います。
だた『experience』は数えられる名詞なので、『a experience』か『experience』のどちらかの形で使いましょう。
お役に立てたらうれしいです。

現在完了形には経験の意味が含まれているので、

I have worked as a teacher.と表現できます。

もし校種まで説明したい場合は、
elementary school 小学校
junior high school　中学校
high school　高校
と表現できます。

参考になれば幸いです。

I have taught before.
→教えたことがあります。

現在完了形の文です、[have＋動詞の過去分詞] 。

「teach」は「教える」という意味ですね、ここでは自動詞です。
自動詞とは、目的語をとらない動詞のことです。

回答は一例ですので、参考程度にしてください。

ありがとうございました