「みんなで」→「Everyone」
「答える」→「To answer」
「All at once」→「同時に、一斉」
「みんなで答えてください」→「Everyone please answer together.」
「みんなで一斉答えてください」→「Everyone please answer together all at once.」
と表現します。
「一斉に」は、al once, all at once（同時に）、あるいは together でもいいと思います。
この場合（授業）での「答える」は、answer でも、単に say でもいいところですので、
say it together
answer all at once
となりますが、上の回答では、先生が「（答えを）聞きたい」という文にして
Can I hear / I'd like to hear
で始める疑問文にしました。
シンガポール 
日本 
