お悩み相談受け付けますって英語でなんて言うの？

悩みの相談は、consultationやcounsellingです。

「受け付ける」は「利用可能」とし、availableで訳出しました。

電話相談ならtelephone consultationとすればよいでしょう。

2番めの訳例では、windowを使って「窓口」というニュアンスを出しています。

参考になれば幸いです。

"If you have any troubles or concerns"=「もしあなたが問題や悩みをお持ちでしたら」

"I would be happy"＝「私は嬉しく存じます」

"to be of your assistance"＝「あなたをアシストできることを」

（この最後の部分ですが、もう少しカジュアルに言う場合は"I would be happy to help."（助けることができたら嬉しいです）でもOKです）