それなら僕が先に進んであげるよって英語でなんて言うの?
お化け屋敷や暗い道などで、怖がってる友達に言う感じです。
回答
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If so, I can go first.
go first(先に行く)、walk in front of you(あなたの前を歩く)などと表現できます。
If you're scared, I can go first.(こわいなら先に進んであげるよ)
I can walk in front of you if you want me to.(そうしてほしいなら前を歩いてあげるよ)